YUV2数据的通道和位值

Question

我有一个来自相机（PAL）的数据流，我从回调函数获得的数据类型的格式如下：U0-Y0-V0-Y1 U2-Y2-V2-Y3 U4-Y4-V4-Y5 .... ..

我需要使用 OpenCV 的 cvCvtColor() 函数将颜色格式更改为 RGB（或 BGR）。该函数的用法为 cvCvtColor(YCrCb, dst, CV_YCrCb2BGR); 现在（实际上是之前）出现了问题，dst 是一个 3 通道 8U 图像，没关系，但是如何将来自回调函数的数据直接存储在 IplImage 中？如果我可以正确存储它，我可以使用 cvCvtColor() 来转换图像。有什么函数，还有其他库吗？如果我在每一帧中使用 RGB<->YUV 数学转换，则会导致 CPU 使用率达到 70%++，所以我不想使用它们，我正在寻找一种更简单的 CPU 方法。

Answer 1

如果您的输入格式是 YUY2，那么它实际上是 YUYV，我下面的示例是假设的。但是，如果您的格式确实是 UYVY，只需更改我的示例或颜色空间中的顺序（请参阅下面的注释）。

您可以通过 2 通道 Mat 数组将此 YUY2/YUYV422 数据呈现给 OpenCV。

有两种方法可以填充 Mat img：通过复制和通过引用。根据您的应用程序，您可以选择其中之一。

两者都假设您在 char 数组中有 yuv 数据image_yuv。

1a. 参考原始数据（没有mem alloc；快）：

Mat img(height, width, CV_8UC2, img_yuv);

1b. 通过将数据复制到 Mat 中：

Mat img(height, width, CV_8UC2);
uchar *pix = img.ptr<uchar>(r); // first byte of the row in image
for (int r = 0, b=0; r < height; r++) {
    for (int c = 0; c < width; c+=4) {
        *pix++ = image_yuv[b++]; // y
        *pix++ = image_yuv[b++]; // u
        *pix++ = image_yuv[b++]; // y
        *pix++ = image_yuv[b++]; // v
    }
}

现在您已经在 Mat img 中获得了数据，您可以使用 cvtColor 将其转换为其他颜色空间：

2a. 更改为 BGR：

cvtColor(img, img_p, COLOR_YUV2BGR_YUY2);
imshow("window", img_p);

2b. 更改为灰度：

cvtColor(img, img_p, COLOR_YUV2GRAY_YUY2);
imshow("window", img_p);

注意：如果您的格式为 UYVY，请更改复制顺序，或更改色彩空间（COLOR_YUV2BGR_UYVY 或 COLOR_YUV2GRAY_UYVY）。请参阅 OpenCV 源代码中的 imgproc.hpp。