打开 /dev/ttyUSB0 返回“错误的文件描述符”

Question

我已经在我的一些 XBee 的小项目上工作了很长时间。到目前为止，所有代码都已经过测试并在 UBUNTU-SERVER 10.04 LTS 上运行，利用libftdi库进行串行 USB 模拟/转换。

本周初，我尝试在带有 kubuntu 12.04 的笔记本电脑上使用完全相同的代码，使用相同的libftdi库版本。

问题是，在我的 Satellite L755 - 18K 笔记本电脑中，每次我现在尝试在/dev/ttyUSB0打开我的 XBee 设备时，它都会给我“错误的文件描述符”。从dmesg的日志消息中，设备注册非常正常，似乎无法让我指指点点。

这是用于打开设备的代码部分：

cfmakeraw(&tio);
cfsetospeed(&tio,B9600);            // 9600 baud
cfsetispeed(&tio,B9600);            // 9600 baud
tio.c_cc[VMIN]=0;
tio.c_cc[VTIME]=10;

serial_fd=open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR);

tcsetattr(serial_fd,TCSANOW,&tio);


if (serial_fd < 0){

    cout << "Error while opening device... " << "errno = " << errno << endl;

    printf("Something went wrong with open()! %s\n", strerror(errno));
    exit(1);
}

对这个主题的任何想法将不胜感激。

问候

Answer 1

问题是您正在按顺序调用open()和调用tcsetattr()，然后才检查文件是否存在错误情况。

考虑open()由于某种原因失败。它将返回-1并设置errno为该原因。但是，代码在你的问题则进行到呼叫tcsetattr()尽管如此，这会因为失败serial_fd将是-1在我们的案例，并覆盖errno与原因（EBADF，-1不是一个有效的文件描述符）。

您应该在打开文件后立即检查错误情况：

serial_fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR);
if (serial_fd < 0) {
    cout << "Error while opening device... " << "errno = " << errno << endl;
    perror("Something went wrong with open()");
    exit(1);
}

只有这样，才能发出：

tcsetattr(serial_fd, TCSANOW, &tio);