opencv/javacv:如何迭代轮廓以进行形状识别？

Question

我正在使用JavaCV开发一个形状识别项目,我发现了一些OpenCV代码来识别特定图像中的U形状.我试图将其转换为JavaCV,但它没有提供相同的输出.你能帮我把这个OpenCV代码转换成JavaCV吗？

这是OpenCV代码:

import cv2
import numpy as np

img = cv2.imread('sofud.jpg')
gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
ret,thresh = cv2.threshold(gray,127,255,1)
contours,hierarchy = cv2.findContours(thresh,cv2.RETR_LIST,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

for cnt in contours:
    x,y,w,h = cv2.boundingRect(cnt)
    if 10 < w/float(h) or w/float(h) < 0.1:
        cv2.rectangle(img,(x,y),(x+w,y+h),(0,0,255),2)

cv2.imshow('res',img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

这是预期的产出

这是转换后的代码:

import com.googlecode.javacpp.Loader;
import com.googlecode.javacv.CanvasFrame;
import static com.googlecode.javacpp.Loader.*;
import static com.googlecode.javacv.cpp.opencv_core.*;
import static com.googlecode.javacv.cpp.opencv_imgproc.*;
import static com.googlecode.javacv.cpp.opencv_highgui.*;
import java.io.File;
import javax.swing.JFileChooser;

public class TestBeam {
    public static void main(String[] args) {
        CvMemStorage storage=CvMemStorage.create();
        CvSeq squares = new CvContour();
        squares = cvCreateSeq(0, sizeof(CvContour.class), sizeof(CvSeq.class), storage);
        JFileChooser f=new JFileChooser();
        int result=f.showOpenDialog(f);//show dialog box to choose files
            File myfile=null;
            String path="";
        if(result==0){
            myfile=f.getSelectedFile();//selected file taken to myfile
            path=myfile.getAbsolutePath();//get the path of the file
        }
        IplImage src = cvLoadImage(path);//hear path is actual path to image
        IplImage grayImage    = IplImage.create(src.width(), src.height(), IPL_DEPTH_8U, 1);
        cvCvtColor(src, grayImage, CV_RGB2GRAY);
        cvThreshold(grayImage, grayImage, 127, 255, CV_THRESH_BINARY);
        CvSeq cvSeq=new CvSeq();
        CvMemStorage memory=CvMemStorage.create();
        cvFindContours(grayImage, memory, cvSeq, Loader.sizeof(CvContour.class), CV_RETR_CCOMP, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);
        System.out.println(cvSeq.total());
        for (int i = 0; i < cvSeq.total(); i++) {
            CvRect rect=cvBoundingRect(cvSeq, i);
            int x=rect.x(),y=rect.y(),h=rect.height(),w=rect.width();
            if (10 < (w/h) || (w/h) < 0.1){
                cvRectangle(src, cvPoint(x, y), cvPoint(x+w, y+h), CvScalar.RED, 1, CV_AA, 0);
                //cvSeqPush(squares, rect);
            }
        }
        CanvasFrame cnvs=new CanvasFrame("Beam");
        cnvs.setDefaultCloseOperation(javax.swing.JFrame.EXIT_ON_CLOSE);
        cnvs.showImage(src);
        //cvShowImage("Final ", src);

    }
}

这是我得到的输出.有人可以帮我解决这个问题吗？

Answer 1

编辑:这是最有趣的发现 - 我认为你没有在轮廓中正确迭代 - 你应该做的事情如下:

CvRect rect = cvBoundingRect(cvGetSeqElem(cvSeq, i),0); //python default?

要么:

// ... 
CvSeq contours = new CvSeq();
CvSeq ptr = new CvSeq();
CvRect rect = null;
// ...
cvFindContours(..., contours, ...);

for (ptr = contours; ptr != null; ptr = ptr.h_next()) {
    rect =  cvBoundingRect(ptr, 0);
    // ... Draw the box if meets criteria
}

首先,我认为pst对于比率的计算是正确的 - 你必须将宽度转换为浮动.

其次,我看到当你在python中使用灰色图像时,COLOR_BGR2GRAY你正在使用CV_RGB2GRAY它,这可能导致一个完全不同的灰色图像.我会在两个程序上添加一些调试步骤来保存临时灰度图像,并将它们与打印输出值进行比较,x,y,w以及h何时(10 < (w/h) || (w/h) < 0.1)为true.

另一件事是在java解决CV_RETR_CCOMP方案中,您可以CV_RETR_LIST根据文档使用轮廓和python解决方案:

CV_RETR_LIST检索所有的轮廓而没有建立任何层级关系CV_RETR_CCOMP检索所有的轮廓,并将它们组织成两个层次结构:在顶层是部件的外部边界,第二级是在孔的边界.如果在连接组件的孔内有另一个轮廓,它仍然会被放在顶层

所以首先我要仔细检查两个程序中的所有cv参数是否相同,然后我会添加调试步骤以查看中间变量包含相同的数据.