使用opencv进行android角点跟踪

Question

我试图跟踪一张纸的角落的位置,因为我相对于Android相机移动它(您可以假设纸张将是与背景完全不同的颜色).我想找到android屏幕上每个角落的x,y坐标.我还希望能够改变纸张的角度,这样它就不一定会呈现出完美的矩形.

我正在使用opencv 2.4.1 for Android,但我找不到cvgoodfeaturetotrack或cvfindcornersubpix在包中.现在我正在考虑使用CvCanny算法来找到边缘,然后使用边缘cvfindcontours找到线条的主要交点以找到角落.

任何建议或源代码将不胜感激.

Answer 1

我建议你有两个选择:

1-使用具有这些功能的其他OpenCV版本(可以查看在线文档)

2-使用FAST检测器和SIFT描述符.对于这种任务来说,它是一种广泛使用的方法,它是最新的.它将找到多尺度,强光条件等最佳功能.您必须训练标记(纸张)以使用SIFT提取特征.然后在相机场景上使用FAST检测器来检测和跟踪这些功能.