如何在JavaCV中获取区域的大小

Question

在我的项目中,我希望从特定颜色的最大均匀区域获得大小(在我的示例中,它是蓝天).

我的第一个想法是转换原始图像:

到二进制图像,检测天空颜色并使用此区域创建一个遮罩:

但是如何获得这些白色像素的大小和位置？我想要一种有效的方法,如果图片在图片的上1/3处有蓝天,则表示正确.有任何想法吗？我应该创建一个"全局掩码"(参见注释中的图像3)并将其与二进制图片进行比较吗？或者有更简单的方法吗？

谢谢.

Answer 1

算法如下:

1. 将输入图像转换为YCbCr色彩空间,这有助于检测蓝色(和红色)颜色: 要将某些图像转换为另一个颜色空间,请使用cvtColor.
2. 从中提取蓝色通道: 使用函数extractChannel提取所需的频道.
3. 检测具有最大值[0-255]蓝色的区域.我使用函数minMaxIdx,然后在0.8上乘以最大值(这是阈值).您可以使用更复杂的方法,如直方图分析.
4. 制作蓝色面具: 为此,我使用阈值函数,在步骤3中计算阈值(作为参数).
5. 找到面具中的所有蓝色轮廓.在OpenCV中,它很简单 - 只需使用findContours即可.
6. 最后,检测具有最大方块的轮廓并找到其坐标(中心).要计算最大方形的轮廓,可以使用函数contourArea.

也可以将图像转换为HSV并使用inRange检测蓝色,而不是步骤1-4.

这是我的c ++命令:

Mat inMat = imread("input.jpg"), blueMat, threshMat;

cvtColor(inMat, blueMat, CV_BGR2YCrCb);//convert to YCrCb color space

extractChannel(blueMat, blueMat, 2);//get blue channel

//find max value of blue color
//or you can use histograms
//or more complex mathod
double blueMax;
minMaxIdx(blueMat, 0, &blueMax);

blueMax *= 0.8;
//make binary mask
threshold(blueMat, threshMat, blueMax, 255, THRESH_BINARY);

//finding all blue contours:
vector<vector<Point> > contours;
vector<Vec4i> hierarchy;
findContours(blueMat, contours, hierarchy, CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);

double maxSquare = 0;
vector<Point> maxContour;
//finding contours with biggest square:
for (size_t i=0; i<contours.size(); i++)
{
    double square = contourArea(contours[i]);
    if (square > maxSquare)
    {
        maxContour = contours[i];
        maxSquare = square;
    }
}

//output results:
Point center = centerPolygon(maxContour);
cout << "square = " << maxSquare << endl;
cout << "position: x: " << center.x << ", y: " << center.y << endl;

这是centerPolygon功能:

Point centerPolygon(const vector<Point>& points)
{
    int x=0, y=0;

    for (size_t i=0; i<points.size(); i++)
    {
        x += points[i].x;
        y += points[i].y;
    }

    return Point(x/points.size(), y/points.size());
}

程序的输出是下一个:

square = 263525
position: x: 318, y: 208

您可以将此代码转换为JavaCV - 请参阅本教程.