对象跟踪:MATLAB与Python Numpy

Question

我将很快开始最后一年的工程项目,包括对在2D表面上移动的物体的实时跟踪.我的算法将使用特征提取来注册对象.

我正在尝试做一些研究来决定是否应该使用MATLAB或使用Python Numpy(数值Python).我考虑的一些因素:

1.)经验

我在两者方面都有合理的经验,但也许有更多使用Numpy的图像处理经验.但是,我总是发现MATLAB非常直观且易于掌握.

2.)实时能力

我的选择能够支持从外部摄像机实时获取视频数据,这一点非常重要.我发现MATLAB的这个链接显示了如何做到这一点.我确信Python可能也是如此,也许使用OpenCV库？

3.)表现

我听说过,虽然从未使用过,但MATLAB可以轻松地在多个内核之间分离独立的计算.我认为这会非常有用,我不确定Numpy是否也同样简单？

4.)价格

我知道有一个与MATLAB相关的成本,但我将在一所大学工作,因此可以访问完整的MATLAB而不需要任何成本,因此价格不是一个因素.

我非常感谢任何做过类似事情的人的任何意见,以及你的经历.谢谢!

Answer 1

我会推荐python.

我从MATLAB切换 - > python大约1/2通过我的博士,并不后悔.最简单的是,python是一种更好的语言,有真实的对象等.

如果你希望在c/c ++中使用代码的任何部分,我肯定会推荐python.mex界面有效,但如果你的构建变得复杂/大,那就开始变得很痛苦,而且我从未理清如何有效地调试它.我也很难用mex +分配大块与matlab的内存管理交互(我无法解决这个问题是驱使我切换的原因).

作为旁注/自我推销,我在C++中使用Crocker-Grier (使用swig包装器)和纯python.

Answer 2

Python(带有NumPy,SciPy和MatPlotLib)是新的Matlab.所以我强烈建议使用Python而不是Matlab.

我在一年前做出了改变,我对结果非常满意.

这是Python和Matlab的简短pro/con列表

Python专业人士:

Python缺点:

Matlab专业人士:

Matlab缺点:

Answer 3

如果您对两种语言都有经验,那么这不是一个真正的决策标准.
Matlab在处理实时设置方面存在问题,特别是因为大多数计算机视觉算法都非常昂贵.这是使用经过试验和测试的库(例如OpenCV)的优势,其中您将使用的许多算法都是有效实现的.Matlab提供了将代码编译为Mex文件的可能性,但这是很多工作.
Matlab具有并行循环parfor,使多核处理变得容易(或至少更容易).但问题是,这是否足以获得实时速度.
没有意见.
Matlab的主要优点是,由于其良好的文档,您将很快获得正在运行的程序.但是我发现Matlab的代码可重用性很差,除非你非常强调它.

我认为最后的决定必须是,如果你必须/可以实时运行你的算法我怀疑在Matlab,但这取决于你计划使用什么方法.

许多人倾向于使用过多的脚本,在我看来,由于名称冲突和依赖性,使得重用这些代码非常困难.此外,很难强制执行数据结构(例如输入数据),这意味着大多数用户必须找出他们如何构造输入数据(是行还是列向量等等).我不是说重用好的Matlab代码是不可能的,但是有很多不好的代码,人们在编码时往往不考虑可重用性. (2认同)