ora*_*001 5 c++ graphics robotics computational-geometry inverse-kinematics
我正在寻找一个理想的c ++库/代码(但如果不是至少一个算法),它解决了给定n个节点链的IK问题,其中估计链中k个节点(其中k <n)的位置众所周知.
任何帮助非常感谢.
Ale*_*eck 1
这可以使用迭代 IK 算法（例如循环坐标下降）来实现。
归档时间：
13 年，4 月 前
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