Arduino可以通过串口传输空字符吗？

Question

我将通过内置硬件串行库在两个 Arduino 之间建立二进制驱动的串行通信。由于我的数据包采用二进制格式构建，因此对于值为 0 的整数实例，数据包中的几个字符很可能是空字符。我不确定 Arduino 将如何处理空字符，或者是否有处理。在我进一步开展我的项目之前，我当然想知道。

Answer 1

write()可以使用以下形式的方法传输二进制数据：

Serial.write(buf, len)

在哪里...

buf：作为一系列字节发送的数组。
len：要从数组发送的字节数。

这样，所有指定的字符都会被传输，包括空字符。否则，如果仅将缓冲区参数传递给该方法，它将将该参数视为字符串，并在遇到第一个空字符时停止传输。