使用sleep()时高效快速的Python while循环

Question

我试图使用Pyserial通过串口与设备通信.由于需要不断发送命令,因此必须将它们放在Python中的while循环中.

我目前正在使用这段代码,并看看python进程需要100%的CPU:

while True:
    #do some serial sending here
    time.sleep(0.2)

这段代码有效.但是,发送速度很慢.我试图通过减少sleep间隔来加快速度,但似乎加载CPU太多了.

简而言之,是否有任何方法可以永久有效地迭代while循环,同时仍然保持较低的CPU资源消耗？

Answer 1

缓慢的CPU浪费部分是"执行串行发送".只需短暂睡眠的while循环将使用可忽略不计的CPU.

你能展示一下串口发送代码吗？可能有办法加快速度.

在这个相当慢的CPU上我看到了这个:

import time
while True: time.sleep(0.2)      # 0% CPU
while True: time.sleep(0.02)     # 0% CPU
while True: time.sleep(0.002)    # 0.5% CPU
while True: time.sleep(0.0002)   # 6% CPU
while True: time.sleep(0.00002)  # 18% CPU

现在在循环中做一些额外的工作:

import time
while True: range(10000) and None; time.sleep(0.2)      # 1% CPU
while True: range(10000) and None; time.sleep(0.02)     # 15% CPU
while True: range(10000) and None; time.sleep(0.002)    # 60% CPU
while True: range(10000) and None; time.sleep(0.0002)   # 86% CPU

我在解释器中运行它们并使用ctrl-C停止每个循环.

Answer 2

关于您对约阿希姆答案的评论：

然后，您的微控制器代码需要重新设计。否则，您只是将通用计算机变成一个笨拙的“微控制器”，该微控制器会反复遍历不必要的代码，因此可以100％占用CPU。您不正确使用计算机的另一个症状是，硬件电动机的速度取决于您通过串行接口向计算机发送命令的速度。您需要使用将承载高级逻辑的计算机“命令”它。而且您的微控制器需要处理电动机的低级重复控制。