Jos*_*osh 3 c++ terminal serial-port arduino
不要问我怎么样 - 我没有丝毫.
以下代码崩溃了我的终端和我使用的任何运行时分析工具,同时没有引发任何静态检查工具警告.Valgrind,cppcheck和gdb对我没那么好.g ++ -Wall不会给我任何有用的东西.
代码的目标是通过USB串行连接将字符写入audrino.audrino地址作为第一个参数传递.传递unsigned int并将其强制转换为unsigned char.
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <iostream>
using namespace std;
int main(int argc,char** argv){
struct termios stdio;
int tty_fd;
unsigned char ctrlChar;
unsigned int ctrlInt;
tty_fd=open(argv[1], O_RDWR | O_NONBLOCK);
tcgetattr(tty_fd, &stdio);
cfmakeraw(&stdio);
stdio.c_cc[VMIN] = 1;
stdio.c_cc[VTIME] = 0;
tcsetattr(tty_fd,TCSANOW, &stdio);
tcsetattr(tty_fd,TCSAFLUSH, &stdio);
fcntl(tty_fd, F_SETFL, fcntl(STDIN_FILENO, F_GETFL, 0) | O_NONBLOCK);
cfsetospeed(&stdio,B9600); // 9600 baud
cfsetispeed(&stdio,B9600); // 9600 baud
cout << "ready on " << argv[1] << endl;
scanf("%u", ctrlInt);
cout <<"recieved initial read.\n";
while (ctrlInt < 256){
ctrlChar = ((char) ctrlInt);
cout << ctrlInt << ctrlChar << endl;
write(tty_fd,&ctrlChar,1);
cout << "sent to audrino.\n";
scanf("%u", ctrlInt);
}
cout << "done!" << endl;
close(tty_fd);
return 0;
}
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)
现在,在这看起来很健全的情况下,我将提交一份错误报告.
系统规格:最新的Arch linux 64位,用"g ++ -g -Wall code.c"编译
如果通过"崩溃我的终端"你的意思是终端停止工作,原因很可能是你在stdout(也就是你的终端)上将各种标志设置为零.你正在调用tcsetattr()
并基本上将所有终端控制标志归零.
您应该获取当前终端标志tcgetattr()
,修改您要修改的标志,然后使用该结构进行调用tcsetattr()
.不这样做甚至是未定义的行为:
tcsetattr()
如果termios
指向的结构的值termios_p
不是从对tcgetattr()
on 的调用结果派生的,那么效果是未定义的fildes
; 应用程序应该仅修改此规范定义的字段和标志,tcgetattr()
以及对tcsetattr()
所有其他字段和标志保持不变的调用.