将表示2D数组的std :: vector <std :: vector <double >>转换为cv :: Mat

Question

将嵌套std::vector的std::vectors 转换为最优雅有效的方法是cv::Mat什么？嵌套结构保持一个数组,即所有内部std::vectors具有相同的大小并表示矩阵行.我不介意将数据从一个复制到另一个.

我知道单个非嵌套std::vector很容易,有一个构造函数:

std::vector <double> myvec;
cv::Mat mymat;

// fill myvec
bool copy = true;

myMat = cv::Mat(myvec, copy);

嵌套向量怎么样？

Answer 1

我的变种(需要OpenCV 2.4):

int size = 5;
vector<vector<double> > w(size);
for(int i = 0; i < size; ++i)
{
    w[i].resize(size);
    for(int j = 0; j < size; ++j)
        w[i][j] = (i+1) * 10 + j;
}

Mat m(size, size, CV_64F);
for(int i = 0; i < w.size(); ++i)
    m.row(i) = Mat(w[i]).t();

cout << m << endl;

输出:

[10, 11, 12, 13, 14;
  20, 21, 22, 23, 24;
  30, 31, 32, 33, 34;
  40, 41, 42, 43, 44;
  50, 51, 52, 53, 54]

说明m.row(i) = Mat(w[i]).t():

• m.row(i) 设置ROI,它指向原始矩阵
• Mat(w[i]) 包装矢量而不进行数据复制
• .t() 创建"矩阵表达式" - 不执行数据复制
• =评估矩阵表达式但是因为向量被包装到(sizex 1)连续矩阵中,所以只需要一次调用就可以在没有实际转置的情况下对其进行求值memcpy.

Answer 2

这是一种方法：

std::vector<double> row1;
row1.push_back(1.0); row1.push_back(2.0); row1.push_back(3.0);

std::vector<double> row2;
row2.push_back(4.0); row2.push_back(5.0); row2.push_back(6.0);

std::vector<std::vector<double> > vector_of_rows;
vector_of_rows.push_back(row1);
vector_of_rows.push_back(row2);

// make sure the size of of row1 and row2 are the same, else you'll have serious problems!
cv::Mat my_mat(vector_of_rows.size(), row1.size(), CV_64F);

for (size_t i = 0; i < vector_of_rows.size(); i++)
{   
    for (size_t j = 0; j < row1.size(); j++)
    {   
        my_mat.at<double>(i,j) = vector_of_rows[i][j];
    }   
}   

std::cout << my_mat << std::endl;

输出：

[1, 2, 3;
  4, 5, 6]

我尝试了另一种方法，使用 的构造函数Mat和push_back()方法，但没有成功，也许你可以弄清楚。祝你好运！