使用 opencv 为灰度图像着色

Question

我正在将 openNI 用于一些带有 kinect 传感器的项目。我想为深度图给出的用户像素着色。现在我有从白色到黑色的像素，但我想要从红色到黑色。我尝试过 alpha 混合，但我的结果只是我有从粉红色到黑色的像素，因为我添加了（使用 addWeight）红色+白色 = 粉红色。

这是我的实际代码：

layers = device.getDepth().clone();
cvtColor(layers, layers, CV_GRAY2BGR);

Mat red = Mat(240,320, CV_8UC3, Scalar(255,0,0));
Mat red_body; // = Mat::zeros(240,320, CV_8UC3);
red.copyTo(red_body, device.getUserMask());

addWeighted(red_body, 0.8, layers, 0.5, 0.0, layers);

其中 device.getDepth() 返回带有深度图的 cv::Mat 并且 device.getUserMask() 返回带有用户像素（仅白色像素）的 cv::Mat

一些忠告？

编辑：还有一件事：多亏了sammy 的回答，我已经做到了。但实际上我没有完全从 0 到 255 的值，而是从（例如）123-220。

我将通过一个简单的 for 循环找到最小值和最大值（有更好的方法吗？），以及如何将我的值从 min-max 映射到 0-255 ？

Answer 1

首先，OpenCV 的默认颜色格式是 BGR 而不是 RGB。因此，您创建红色图像的代码应该是

Mat red = Mat(240,320, CV_8UC3, Scalar(0,0,255));

对于红色到黑色的颜色图，您可以使用元素乘法而不是 alpha 混合

Mat out = red_body.mul(layers, 1.0/255);

您可以使用以下方法找到矩阵 M 的最小值和最大值

double minVal, maxVal;
minMaxLoc(M, &minVal, &maxVal, 0, 0);

然后，您可以减去 minValue 并使用一个因子进行缩放

double factor = 255.0/(maxVal - minVal);    
 M = factor*(M -minValue)