似乎在SDK级别15中已经实现了适用于加速度计/陀螺仪/指南针的传感器融合:
在那个线程上他们引用了android源代码:
"框架/基础/服务/传感器服务:重力,方向和旋转矢量虚拟传感器现在基于融合加速度计/陀螺仪/罗盘读数的卡尔曼滤波器"
但我真的找不到文件夹层次结构"frameworks/base/services/sensorservice:"？!!
有人能帮我吗？非常感谢!
编辑:好的我在android框架源代码中自己找到了它,可以在这里浏览:https://android.googlesource.com/platform/frameworks/native/+/master/services/sensorservice/
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