我正在开发一个C++库,用户将提供复杂的输入,例如矩阵和四元数.我不想重新实现这些类型,因此,在内部,我将使用Eigen库.
我正在尝试确定将这些类型公开给我的库客户端的最佳方法,并为我的API提供了一些选项.我使用四元数类型作为示例,但这可以同样适用于矩阵等.此外,虽然我特别谈到暴露Eigen的类型,但我想这个问题同样适用于其他使用的外部库.
1)仅使用基本的C++类型
此选项将要求客户端通过基本类型传递数据.例如,对于传入四元数(4个元素),可以执行以下操作:
void my_func(double my_quat[4])
2)暴露本征的类型
Eigen为数组和四元数提供了几种模板化类型.例如,如果一个函数需要一个四元数,我可以使用Eigen的Quaterniond
类型(它实际上是一个typedef Quaternion<double>):
void my_func(const Eigen::Quaterniond& my_quat)
3)为客户端的各种类型创建一个简单的包装器
我可以创建一个非常简单的四元数类型(比方说,某种简单的结构),客户端必须创建(可能通过某种工厂函数)传递给我的API:
void my_func(const quaternion_t& my_quat)
我的库会将quaternion_t类型转换为我的内部特征表示.
我不太喜欢选项1,因为我希望在我的API中有更强的输入感.选项2将要求我的客户也使用Eigen,更不用说他们使用不同版本的Eigen时兼容性的潜在问题(顺便说一下,如果重要的话,Eigen是一个只有头的库).这留下了选项3.
人们怎么想？我基本上回答了自己的问题吗？有什么例子吗？
相关问题