使用哪种语言来创建Google自动驾驶汽车软件？

Question

我已搜索但未能找到任何有关此信息.从软件的角度来看,也对系统的整体架构感兴趣.他们实时收集来自rader/laser/GPS和轮胎跟踪的大量信息,以构建和维护"世界模型" - 我很好奇用于创建它的是什么.

Answer 1

关于编程语言:塞巴斯蒂安史朗在办公时间会议的Udacity的"编程机器人汽车CS373"状态之一在这里:

几乎所有的代码都是用C++编写的.

Answer 2

为什么编程语言会在您研究Google自动驾驶汽车软件时吸引您？恕我直言,与使用C++或Python或LISP编写的算法相比,算法将更加引人入胜.

例如,Google Map Reduce是用C++编写的.开源社区阅读了研究论文,理解了算法,得出的结论是将问题分解为数据并行算法,然后用Java编写它,这通常被称为Apache Hadoop.因此,从来没有关于C++或Java的全部内容都是关于解决数据并行问题.