v4l2_buffer-> timestamp值从哪里开始计数？

Question

我正在尝试使用v4l2_buffer的时间戳值(类型timeval)来将从UVC网络摄像头捕获的图像同步到外部事件.

但是时间戳与系统时间或运行时间等不同:

printf("image captured at %ld, %ld\n",
   buffer->timestamp.tv_sec, 
   buffer->timestamp.tv_usec);

struct timeval tv;
gettimeofday(&tv, 0);
printf("current time %ld, %ld\n", tv.tv_sec, tv.tv_usec);

结果是

image captured at 367746, 476270
current time 1335083395, 11225

我的正常运行时间是10天.

Answer 1

根据http://comments.gmane.org/gmane.linux.drivers.video-input-infrastructure/39892,一些v4l2驱动程序(包括UVC驱动程序)不使用实时时钟(挂起时间)而是使用单调时钟从未指定的时间点开始计算.在Linux上,这是启动时间(即正常运行时间),但是(我怀疑这是导致您不匹配的原因)仅计算机实际运行的时间(即计算机暂停时此时钟不运行).