SIFT关键点位置

Question

我目前在SIFT工作,我已经生成了高斯和极值图像层的差异.任何人都可以向我解释如何使用Hessian矩阵来消除低对比度关键点？

Answer 1

一个好的关键点是一个角。这首先来自 Harris 角工作和Good features to track (KLT) 论文，然后由Mikolajczyk 和 Schmid 论文强调。

直观上，角点是一个很好的特征，因为它是两条线的交点，而单个线段可以沿其方向移动，从而导致定位不太准确。线段是一条边，即一阶导数（梯度）。角是突然改变方向的边缘。这是通过二阶导数来测量的，因此使用包含方向二阶导数值的 Hessian 矩阵。