Pup*_*ppy 5 math geometry
我有一对矢量.如何创建从一个旋转到另一个的四元数？
MBo*_*MBo 9
甲单位四元数q = COS(F)+ Ü*SIN(F)表示矢量的旋转v由角度2*F围绕轴线ü.
如果你的向量是v和w,那么我们应该对它们进行归一化,然后计算它们之间的角度为2*F = ArcCos(Dot(v,w)).旋转轴方向矢量u =标准化(VectorProduct(v,w)).现在我们可以构建所需的旋转四元数.
归档时间：
13 年，9 月 前
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