如何获取box2d对象的当前移动速度

Question

我对b2体施加了力量,但是想知道有没有办法知道在运用forceforce/applylinearimpulse之后b2体的速度是多少？

b2Body* car;
b2Vec2 force = b2Vec2(0,100);
car->ApplyForce(force, car->GetPosition());

Answer 1

b2Vec2 vel = body-> GetLinearVelocity();