在OpenCV中将Mat对象从本机代码返回到java

Question

我有一个OpenCV Android应用程序.它的大部分代码都是用Java编写的,但我有一个函数在C中.函数获取一个Mat对象并返回一个新对象.

我的问题是如何将本机代码中的Mat返回给Java？找不到任何例子.

谢谢.

Answer 1

今天我不得不从本机代码返回一个Mat.我从"Tutorial 2 Advanced - 2. Mix Java + Native OpenCV"开始,它已经将两个Mat(从相机捕获的图像)对象传递给本机代码.但我想返回提取的功能,因此我添加jlong addrDescriptor了签名:

extern "C" {
JNIEXPORT void JNICALL Java_org_opencv_samples_tutorial4_Sample4View_FindFeatures(JNIEnv* env, jobject thiz, jlong addrGray, jlong addrRgba, jlong addrDescriptor)
{
    Mat* pMatGr=(Mat*)addrGray;
    Mat* pMatRgb=(Mat*)addrRgba;
    Mat* pMatDesc=(Mat*)addrDescriptor;
    vector<KeyPoint> v;

    //OrbFeatureDetector detector(50);
    OrbFeatureDetector detector;
    OrbDescriptorExtractor  extractor;
    detector.detect(*pMatGr, v);
    extractor.compute( *pMatGr, v, *pMatDesc );
    circle(*pMatRgb, Point(100,100), 10, Scalar(5,128,255,255));
    for( size_t i = 0; i < v.size(); i++ ) {
        circle(*pMatRgb, Point(v[i].pt.x, v[i].pt.y), 10, Scalar(255,128,0,255));
    }
    }
}

在java部分我添加了Mat

private Mat descriptor;
descriptor = new Mat();

该方法getNativeObjAddr()可以解决问题.Mat在java中分配,其地址传递给本机代码,因此没有任何显式返回.

FindFeatures(mGraySubmat.getNativeObjAddr(), mRgba.getNativeObjAddr(), descriptor.getNativeObjAddr());
Log.i("desc:"  , descriptor.dump());

Mat填充了所需的数据,并且在JNI invokation返回后可以在java代码中直接访问.

Mat发布的代码中的其他地方:

if ( descriptor != null) 
  descriptor.release();
descriptor = null;

Answer 2

在 C++ 中

jlong funC(){
Mat *mat = new Mat();
//...
return (jlong)mat;
}

在 Java 中：

long = addr;// addr is return from c method funC()
Mat mat = new Mat(addr);

注意：你必须在 C 中 new Mat()，如果你的代码是： Mat mat(); mat 对象内存将在 funC() 结束时被收集。