将OpenCV矩阵循环转换为JavaCV

Question

不久前得到了O'Reilly的"学习OpenCV"一书,从那以后我一直在忙着将我看到的所有示例代码从OpenCV转换为JavaCV,通常也会进行一些我自己的修改.我一直试图尽可能地保持纯OpenCV(C语言)代码并避免使用Java.例如,我直接通过JavaCV中的OpenCV highgui包实现了所有的接口元素,而不是通过Java Swing.通过这样做,我希望以相对较短的顺序学习OpenCV库和一些C,以及建立一个有用的函数库,如果我决定稍后切换到纯OpenCV,我将能够轻松地转换为C.

无论如何,我对C知之甚少,有时在处理指针时会遇到麻烦.本书推荐使用以下代码作为迭代3通道矩阵的最佳方法:

float sum( const CvMat* mat ) {
    float s = 0.0f;
    for(int row=0; row<mat->rows; row++ ) {
        const float* ptr = (const float*)(mat->data.ptr + row * mat->step);
        for( col=0; col<mat->cols; col++ ) {
            s += *ptr++;
        }
    }
    return( s );
}

以下是此代码的附加说明:

在将指针计算到矩阵中时,请记住矩阵元素数据是联合.因此,在取消引用此指针时,必须指示union的正确元素才能获得正确的指针类型.然后,要设置该指针,必须使用矩阵的step元素.如前所述,step元素以字节为单位.为了安全起见,最好以字节为单位进行指针运算,然后>转换为适当的类型,在本例中为float.虽然CVMat结构具有>高度和宽度的概念,以便与旧的IplImage结构兼容,但我们>使用更新的行和列.最后,请注意我们为每一行重新计算ptr,而不是简单地从开头开始,然后在每次读取时递增该指针.这可能看起来过多,但由于CvMat数据指针可能只指向较大数组中的ROI,因此无法保证数据在行之间是>连续的.

但是我无法将其转换为JavaCV.ptr字段(指针)似乎是一个浮点数,这让我很困惑.我认为它实际上不是一个"指针",而是一个值,每个像素的值被添加到其中？或者它实际上是一个指针,s值找到给定行中所有列的总和？

无论如何,如果有人为我发布一些JavaCV代码以获得公平的循环,我将非常感激.我知道有其他方法可以访问CvMat中的每个像素,但是AFAIK它们效率低或不准确.

Answer 1

您提供的特定示例将最佳地转换为Java

float sum(CvMat mat) {
    final int rows = mat.rows();
    final int cols = mat.cols();
    final int step = mat.step()/4;
    FloatBuffer buf = mat.getFloatBuffer();
    float s = 0.0f;
    for (int row = 0; row < rows; row++) {
        buf.position(row * step);
        for (int col = 0; col< cols; col++) {
            s += buf.get();
        }
    }
    return s;
}