这实际上取决于 Arduino 板期望的输入类型。Arduino 文档对于通过 Wi-Fi 连接进行通信有何说明?我想阅读这些内容将是一个很好的起点。
看起来您是通过HTTP与 Arduino 进行通信的。这让事情变得非常简单。您可以执行此操作的一种快速方法(我尚未测试过)是执行如下操作:
URL url = new URL(arduinoCommandURl);
InputStream is = new InputStreamReader(url.openStream(), "UTF-8"));
is.read();
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)
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