如何在OpenCV中调用cv :: updateMotionHistory()

Question

我正在将samples/c/motempl.c更新为OCV 2.3,我对cv :: updateMotionHistory()方法感到有些困惑.我按照motempl.c中的内容创建了历史记录:

    history = cv::Mat::zeros(640, 480, CV_32FC1);

然后,我这样调用updateMotionHistory():

cv::Mat diff = cv::Mat::zeros(640, 480, CV_8U);

if(prevFrame.size().width != 0) {
   cv::absdiff(currentFrame, prevFrame, diff);
} else {
   return;
}

cv::updateMotionHistory( diff, history, getElapsedSeconds(), MHI_DURATION);

似乎没问题,但它总是抛出以下内容:

OpenCV Error: Sizes of input arguments do not match () in cvUpdateMotionHistory

两个矩阵都是相同的大小,640,480,但只是为了好玩,我尝试将历史记录更改为CV_8U,这让我:

OpenCV Error: Unsupported format or combination of formats () in cvUpdateMotionHistory

在样本之后,有这样的:

 mhi = cvCreateImage( size, IPL_DEPTH_32F, 1 );

我明白为什么历史需要是一个浮点图像,我只是不确定如何用矩阵而不是IplImage实例来调用这个方法.谢谢!

Answer 1

好的,所以我想出了这个,就在这个奖励后,我想我应该发布答案,不知道那个礼仪是什么.历史记录需要是CV_32FC1:

history = cv::Mat::zeros(480, 640, CV_32FC1);

初始化Mat的行/列也有点不直观:

cv::Mat diff = cv::Mat::zeros(480, 640, CV_8UC1); // not 640,480

然后:

cv::updateMotionHistory( diff, history, getElapsedSeconds(), MHI_DURATION);