haar cascade xml文件中"left"和"right"值的含义是什么？

Question

在OpenCV的haar级联文件中,"左"和"右"值是什么,这是如何引用"阈值"值的？谢谢!

仅供参考,这是文件的结构:

<haarcascade_frontalface_alt type_id="opencv-haar-classifier">
  <size>20 20</size>
  <stages>
    <_>
      <!-- stage 0 -->
      <trees>
        <_>
          <!-- tree 0 -->
          <_>
            <!-- root node -->
            <feature>
              <rects>
                <_>3 7 14 4 -1.</_>
                <_>3 9 14 2 2.</_></rects>
              <tilted>0</tilted></feature>
            <threshold>4.0141958743333817e-003</threshold>
            <left_val>0.0337941907346249</left_val>
            <right_val>0.8378106951713562</right_val></_></_>
        <_>

Answer 1

“左”和“右”是指特定形状的梯度值。这些特定形状并不具体是左矩形和右矩形。相反，它仅指特定配置的部分（如果有超过 2 个部分，有时会超过一个部分）。David Haar 论文中有一个图表可以帮助解释这一点。

这是一个 ASCII 表示（= 已填充，- 未填充）：

====    ==--   =--=
====    ==--   =--=
----    ==--   =--=
----    ==--   =--=

总的来说，命名是不好的约定。相反，它应该被命名为“渐变顶部”，“渐变底部”（2），“渐变左”，“渐变右”（2），“渐变左”，“渐变中心”，“渐变底部”（3），分别。旋转、边缘和其他形状应命名以唯一标识这些部分。