如何在终端中加载i/o kit驱动程序扩展？

Question

现在我正在开发自己的驱动程序.我在i/o kitDriver模板中开发.我构建我的代码它成功执行但终端中的问题.我在头文件中以下面的方式开发了代码

#include <IOKit/IOService.h>

class com_osxkernel_driver_IOKIT : public IOService
{
  OSDeclareDefaultStructors(com_osxkernel_driver_IOKIT)
public:
  virtual bool    init (OSDictionary* dictionary = NULL);
  virtual void    free (void);
  virtual IOService*      probe (IOService* provider, SInt32* score);
  virtual bool    start (IOService* provider);
  virtual void    stop (IOService* provider);
}; 

在.cpp

#include "IOKIT.h"
#include <IOKit/IOLib.h>

#define super IOService

OSDefineMetaClassAndStructors(com_osxkernel_driver_IOKIT, IOService)

bool com_osxkernel_driver_IOKIT::init (OSDictionary* dict)
{
  bool res = super::init(dict);
  IOLog("IOKI::init\n");
  return res;
}


void com_osxkernel_driver_IOKIT::free(void)
{
  IOLog("IOKIT::free\n");
  super::free();
}


IOService* com_osxkernel_driver_IOKIT::probe (IOService* provider, SInt32* score)
{
  IOService *res = super::probe(provider, score);
  IOLog("IOKIT::probe\n");
  return res;
}


bool com_osxkernel_driver_IOKIT::start(IOService*provider)
{
  bool res = super::start(provider);
  IOLog("IOKIT::start\n");
  return res;
}

void com_osxkernel_driver_IOKIT::stop(IOService*provider)
{
  IOLog("IOKIT::stop\n");
  super::stop(provider);
}

然后我在IOKIT-info.plist之后成功构建了上面的代码

IOKitPersonalities字典我添加了以下五个内容

Key                                           Type                            Value



CFBundleIdentifier                  String  com.osxkernel.${PRODUCT_NAME:rfc1034identifier}                          

IOClass                             String      com_osxkernel_driver_IOKIT

IOMatchCategory                     String       com_osxkernel_driver_IOKIT

IOProviderClass                     String       IOResources

IOResourceMatch                     String        IOKit

之后

在OSBundleLibraries字典中,我添加了两个条目

Key                            Type                                   value


com.apple.kpi.iokit          String                                  11.3.0                          

com.apple.kpi.libkern        string                                  11.3.0

之后我再次成功构建它

来到终端加载我按照以下步骤

在终端之前我找到kext文件路径并将该包复制到/ system/library/extension /

然后去终点站

执行以下方式

ensiss-Mac-mini:~ ensis$ sudo su
Password:
sh-3.2# chown -R 775 /System/Library/Extensions/IOKIT.kext 
sh-3.2# sudo kextload /System/Library/Extensions/IOKIT.kext 
/System/Library/Extensions/IOKIT.kext failed to load - (libkern/kext) validation failure 
(plist/executable); check the system/kernel logs for errors or try kextutil(8).
sh-3.2# 

嘿伙计们请帮助我,其中一个重要的事情就是每当我执行通用驱动程序开发的kext文件时,它在终端中执行非常成功.

而且我也是这个内核编程的初学者

Answer 1

首先:我非常不建议您将开发中的kexts复制到 - /Library/Extensions或者/System/Library/Extensions这是一个非常糟糕的主意,并且可能导致您的系统无法启动.复制到/Library/Extensions或/System/Library/Extensions可以完全自动加载你的kext,这通常不是你想要的开发期间(特别是如果它崩溃了你的系统 - 在重新启动时,它将重新加载kext并再次崩溃系统等).

从那里删除你的kext并做这样的事情:

sudo cp -r /path/to/your/IOKIT.kext /tmp/

这也应解决任何权限问题 - 无需运行chmod/chown.然后,作为kextload建议的错误消息,请kextutil改为使用.不要使用kextload,kextutil各方面都要好.

sudo kextutil /tmp/IOKIT.kext

对于其他输出,您可以使用-v标志:

sudo kextutil -v /tmp/IOKIT.kext

这应该有希望给你一个更有用的错误信息,然后你可以采取行动.

某些类型的kext基本上需要在引导时加载,或者至少在大多数类型的测试中都需要加载.在安装之前手动加载kext时,通常仍然有助于完整性检查kext加载而不会崩溃.(例如:IOFramebuffer kexts,或引导系统本身所需的任何内容,例如查找操作系统卷所需的存储驱动程序,或netboot所需的网络驱动程序.)

我还建议不要使用su,而是sudo在需要它的每个命令上使用.无论如何,它会记住你的密码.

要查看内核日志,请运行

# 10.12+:
log stream
# 10.8-10.11:
tail -f /var/log/system.log
# 10.7 and earlier:
tail -f /var/log/kernel.log

在第二个Terminal.app窗口(或通过另一个系统的ssh会话),或启动Console.app并选择左侧的"所有消息"(10.7及更早版本:kernel.log).

更新:我添加了提及/Library/Extensions现在是安装第三方kexts的正确位置.仅适用/System/Library/Extensions于10.8或更早版本.我还更新了内核日志查看.