Roomba使用什么平台/语言?

kmo*_*511 7 robotics

出于好奇,有没有人知道用于编程Roomba的平台和编程语言?我不是在谈论售后市场工具包,而是用于在工厂实施算法的内容?

Ale*_*lli 9

根据这个链接,Roomba的微控制器是飞思卡尔(前摩托罗拉)MC9S12E - iRobot在编程语言方面特别使用的可能是他们的商业秘密,但我相信这些设备通常用汇编和C编程,例如使用这个套件.