RS *_*ley 2 hardware embedded motion
我正在处理大约80年代的机器控制器.程序正在下载到操作员的控制面板上,在我的生命中,我无法弄清楚它是什么写的.
该机器是Cybermation 700A等离子切割机,下面是一个下载的片段.
请注意,这用于管理将cnc文件下载到机器中,而不是运动控制程序本身.我其实知道怎么写.这个程序被证明是绊脚石.
$70=A
$72=0
$73=6900
$74=150
$52=0
$53=-8.516
$84=200
$85=0
$10=0
$98=0
$71=0
$18=0
$76=.01
$93=100
$94=200
$20=22-26 gauge;$21=.032;$22=260;$23=80;$24=0
$25=18-20 gauge;$26=.033;$27=180;$28=80;$29=0
$30=14-16 gauge;$31=.035;$32=150;$33=75;$34=0
$35=10-12 gauge;$36=.043;$37=90;$38=60;$39=0
$40=3/16-1/4 plate;$41=.053;$42=30;$43=30;$44=0
$22=300
$24=50
$27=200
$29=50
$32=140
$34=50
$37=100
$39=50
$42=32
$44=50
$72=0
$73=6900
$74=150
TV127,1
$88=-s 30,300
TV20,60
TV22,5
TV23,200
TV25,6
TV40,75
TV42,5
TV43,400
TV45,6
$9=80
TV8,2500;W20,K99
TV86,1
{2
TV7,$9
<1Select Plate
$6=$5
Tv112,16
A
>1!Torch on $16 min
<2Enter plate number;V8,6
>1Plate\:$6
<2>Are you cutting $20?
Y;$7=$21;$8=$22;$9=$23
$71=$24;G3:
<2>Are you cutting $25?
Y;$7=$26;$8=$27;$9=$28
$71=$29;G3:
<2>Are you cutting $30?
Y;$7=$31;$8=$32;$9=$33
$71=$34;G3:
<2>Are you cutting $35?
Y;$7=$36;$8=$37;$9=$38
$71=$39;G3:
<2>Are you cutting $40?
Y;$7=$41;$8=$42;$9=$43
$71=$44;G3:
G2
}
{3
TV13,$71
A
G70
}
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)
谢谢
根据这篇文章, Cybermation等离子切割机使用Hypertherm HT40C切割系统和Venix运行"CFC 800/900 Office System" .根据维基百科,Venix在DEC PRO-350,DEC Rainbow 100以及IBM PC上运行.
您可以联系可能熟悉Venix的DEC社区,例如Xhomer项目(DEC模拟器)中的人,或者找一个从事Cybermation工作的人.例如,通过Google搜索,我找到了现在经营咨询服务的Bob Donovan,但过去常常为Cybermation工作.Inc. - Woburn,MA.
内置和调试的原型机电设计采用数字和模拟电路,用于微电脑控制的三轴火焰切割机.用于微处理器控制的接口等离子气体喷枪,布线工具和伺服驱动系统.通过设计测试夹具,编写测试程序,绘制原理图,创建BOMS和发布ECO,引导从工程到制造的新产品过渡.训练有素的测试技术人员和装配工.编程了NC控制器的用户界面.使用6801汇编程序编写了诊断软件.管理和维修管理和工程计算机网络系统(VAX 11/750,MicroVAX I和3100,PC,终端和打印机).管理和编程工程数据库.熟悉以下操作系统和应用程序:Unix(以及Ultrix,Venix和XENIX),DOS和Windows.C,Basic,CSH/Bourne shell脚本和DOS批处理文件的编程经验.
我还通过谷歌搜索找到了Woburn中Cybermation的邮政信箱和电话号码:
PO BOX 2007.
(781)-938-5555
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