从C#发送FINS命令到PLC

Question

我尝试通过UDP从PC(C#.NET)发送FINS命令到PLC以太网模块(Omron),但是没有从PLC得到任何响应,并且不知道我可以在哪里开始故障排除.

PLC有一个非常简单的梯形逻辑如下:如果DM100有值#0001,则触发输出101.00.(这里,"触发器"只是存储区域的符号名称D100,"输出"是输出的符号101.00)

然后我写了一段执行"存储区写"的FINS命令的C#,命令代码为01 02,后跟开始地址,要写入的项目数和数据.C#代码应将#的值写入0001PLC的D100区域以触发ON 101.00.

[删除不起作用的代码] ..

输出101.00没有被触发,也没有收到任何异常.我确定了以下内容:

1. 正确配置的端口,节点和地址由CX-Programmer中的"在线工作"确认.我还ping每个IP以确保节点已连接.
2. 该UdpClient代码是有效的,因为我写了一个非常简单的服务器/客户端的代码,成功地发送和接收数据包.
3. 梯形逻辑没有问题.我将梯子转移到PLC并通过Work Online在监控模式下测试并D100手动设置值.

我怀疑fins_cmnd数组中存在错误,但正如我的代码中所见,我已尽可能详细地评论每个值; 我不可能发现自己错过任何东西.我怀疑我可能没有正确解析十六进制,但同样,我也没有例外来指导我.

我不知道在哪里以及如何排除故障.希望有FINS编程或PLC经验的人可以给我一些帮助.

[答案]
感谢Porge的链接 - 这让我发现了问题.经过几条路径终于让它发挥作用.请参阅下面的工作代码.

string SERV_IP_ADDR = "192.168.250.1";
const int FINS_UDP_PORT = 9600;

byte[] sendPacket = new byte[]
{
    // Full UDP packet: 80 00 02 00 00 00 00 05 00 19 01 02 82 00 64 00 00 01 00 01

    // Header
    0x80, //0.(ICF) Display frame information: 1000 0001
    0x00, //1.(RSV) Reserved by system: (hex)00
    0x02, //2.(GCT) Permissible number of gateways: (hex)02
    0x00, //3.(DNA) Destination network address: (hex)00, local network
    0x00, //4.(DA1) Destination node address: (hex)00, local PLC unit
    0x00, //5.(DA2) Destination unit address: (hex)00, PLC
    0x00, //6.(SNA) Source network address: (hex)00, local network
    0x05, //7.(SA1) Source node address: (hex)05, PC's IP is 192.168.250.5
    0x00, //8.(SA2) Source unit address: (hex)00, PC only has one ethernet
    0x19, //9.(SID) Service ID: just give a random number 19

    // Command
    0x01, //10.(MRC) Main request code: 01, memory area write
    0x02, //11.(SRC) Sub-request code: 02, memory area write

    // PLC Memory Area
    0x82, //12.Memory area code (1 byte): 82(DM)

    // Address information
    0x00, //13.Write start address (2 bytes): D100
    0x64, 
    0x00, //15.Bit address (1 byte): Default 0
    0x00, //16.No. of items (2 bytes): only one address which is D100
    0x01,

    // Write Data
    0x00, //18.Data to write (2 bytes): value is 1
    0x01,
};  

UdpClient client = new UdpClient(); //create a UdpClient instance

try
{
    client.Send(sendPacket, sendPacket.Length, SERV_IP_ADDR, FINS_UDP_PORT);
}
catch (SocketException se)
{
    Console.WriteLine(se.ErrorCode + ": " + se.Message);
}

client.Close();

Answer 1

这些字符串都不会被解析为十六进制.NumberStyles.AllowHexSpecifier 允许十六进制前缀"0x",但不会将数字解析为十六进制,除非它存在.

所以你想要的(char)Int16.Parse("0x64", NumberStyles.AllowHexSpecifier).

但是,C#中的数字文字可以是十六进制的,所以不要做所有的事情,而是可以0x64改为编写.

我刚看了这个页面作为协议的参考,最好直接创建消息作为字节,而不是指定Unicode代码点并将这些代码点解码为ASCII字节.您还可以使用数组规范语法来消除大量的混乱:

var message = new byte[]
{
    // header
    0x80, //(ICF) Display frame information: 1000 0001
    0x00, //(RSV) Reserved by system: (hex)00
    0x02, //(GCT) Permissible number of gateways: (hex)02
    0x00, //(DNA) Destination network address: (hex)00, local network
    0x00, //(DA1) Destination node address: (hex)00, local PLC unit
    0x00, //(DA2) Destination unit address: (hex)00, PLC
    0x00, //(SNA) Source network address: (hex)00, local network
    0x05, //(SA1) Source node address: (hex)05, PC's IP is 192.168.250.5
    0x00, //(SA2) Source unit address: (hex)00, PC only has one ethernet
    0x19, //(SID) Service ID: just give a random number 19

    // command
    0x01, //(MRC) Main request code: 01, memory area write
    0x02, //(SRC) Sub-request code: 02, memory area write

    // data
    0x82, //Memory area code, 2 bytes: 82(DM)
    0x00, //Write start address DM100
    0x64,
    0x00,
    0x00, //Word write: only one address
    0x01,
    0x00, //Write value of 1 to address DM100 (0000 0000 0000 0001)
    0x01, // - this value is 0xaabbccdd -> cc dd aa bb
    0x00, 
    0x00, 
};

看起来您的数据部分也存在一些问题 - 根据链接文档,内存地址应为4个字节,写入长度为2个字节,每个值为4个字节.这些与你所拥有的不匹配,所以我扩展了那个部分.