使用 OpenSSL 进行交叉签名

Question

我需要创建两个自签名证书颁发机构（属于不同的人），然后对它们进行交叉签名，这样发出的证书就会受到双方的信任。

但是，令人惊讶的是，我找不到有关如何使用 OpenSSL 执行此操作的任何文档。

互联网上有几个（已经死了）解释交叉签名的脚本，但我也无法挖掘它们。

那么，这里有人有 OpenSSL CA 经验吗？:)