如何随时暂停 pthread？

Question

最近我开始将 ucos-ii 移植到 Ubuntu PC。

我们知道，在 pthread 的回调函数中，通过简单地在“while”循环中添加一个标志来执行暂停和恢复（如下面的解决方案）是不可能模拟 ucos-ii 中的“进程”的。因为ucos-ii中的“进程”可以随时暂停或恢复！

如何在 Linux 上的 c 中休眠或暂停 PThread

我在下面的网站上找到了一种解决方案，但无法构建，因为它已过时。它使用Linux中的进程来模拟ucos-ii中的任务（就像我们Linux中的进程）。

http://www2.hs-esslingen.de/~zimmerma/software/index_uk.html

如果pthread可以像进程那样随时暂停和恢复，请告诉我一些相关的功能，我自己能弄明白。如果不能，我想我应该专注于较旧的解决方案。非常感谢。

Answer 1

如果使用条件变量在特定点停止还不够，则无法使用 pthread 来执行此操作。pthread 接口不包括挂起/恢复功能。

例如，参见此处的答案 E.4 ：

POSIX 标准没有提供线程 A 可以在没有 B 配合的情况下挂起另一个线程 B 执行的机制。实现挂起/重新启动机制的唯一方法是让 B 定期检查某个全局变量的挂起请求，然后在条件变量上挂起自身，另一个线程稍后可以发出信号以重新启动 B.

该常见问题解答继续描述了几种非标准的方法，一种在 Solaris 中，一种在 LinuxThreads 中（现在已过时；不要将其与 Linux 上当前的线程混淆）；这些都不适用于您的情况。

Answer 2

Modula-3 垃圾收集器需要在任意时间挂起 pthread，而不仅仅是在它们等待条件变量或互斥锁时挂起。它通过注册一个（Unix）信号处理程序来挂起线程，然后使用 pthread_kill 向目标线程发送信号。我认为它有效（它对其他人来说是可靠的，但我现在正在调试它的问题......）虽然它有点笨拙......

谷歌搜索 ThreadPThread.m3 并查看例程“StopWorld”和“StartWorld”。处理程序本身在 ThreadPThreadC.c 中。