在MATLAB中实现Java接口

Question

我正在尝试编写一个MATLAB GUI,它使用XBee-API接口与Arduino上的XBee无线电进行通信.GUI主要进行数据收集和解析传入的数据包.

我想按开发人员指南addPacketListener中的定义(请参阅"接收数据包"一节)来等待数据包处理.在Java中,这是如何完成的:

xbee.addPacketListener(new PacketListener() {
    public void processResponse(XBeeResponse response) {
        // handle the response
    }
});

在MATLAB中,我会做一个addlistener()并设置其回调来进行处理.

我对Java知之甚少,所以我想知道是否可以将processResponse代码设置为MATLAB:我可以做如下的事情:

function processResponse
    #% do response here
end 

>> xbee.addPacketListener(@processResponse)

我不确定这是否完全合理; 基本上我想要完成的是一旦新的数据包可用于我的XBee(在Java中由其处理addPacketListener)就执行回调.

Answer 1

如果我错了，请告诉我，但看起来您基本上是想拦截 XBee 的调用PacketListener.processResponse(XBeeResponse x)并让 MATLAB 处理传入对象的内容XBeeResponse。我不是 MATLAB 专家，但是否有可能使用 MATLAB 代码实现 Java 类，然后将该类传递回 Java？我的猜测可能不是，但我可能是错的。

我认为您在这里处理的问题源于这样一个事实：在 Java 对象上进行 MATLAB 调用很容易，但反之则不然。我要做的是PacketListener使用 Java 代码进行一个非常简单的实现，然后使用第三方库（如matlabcontrol ）将函数调用从 Java PacketListener 实现返回到 MATLAB。

我必须在一个大型软件项目中处理这个问题，该项目需要一个用 Java 编写的 GUI 来调用用 MATLAB 编写的后端代码，因此我可以保证 matlabcontrol 的功能。如果您选择这种方式，从 Java 中控制 MATLAB 时的另一个重要资源是undocumentedmatlab.com。

编辑

另一件需要警惕的事情是 Java 端的线程。您可以让任意数量的 Java 线程同时进行 MatLab 调用，但 MatLab 会“顺序化”来自 Java 的所有调用。假设 Java 需要调用 MatLab 函数“f1”和“f2”。您设置了两个 Java 线程，每个线程同时调用 f1 或 f2。MatLab 将强制一个函数在开始第二个函数调用之前等待另一个函数完成，并且完全不确定哪个函数将首先被调用。

我这样说的原因是，无论 Java 线程调用什么processResponse(XBeeResponse x)函数，如果它调用 MatLab 并且 MatLab 已经忙于做其他事情，那么该函数就会被阻塞。最好让 PacketListener 缓存传入的 XBeeResponse 实例，这样 XBee 就不会陷入等待 MatLab 处理数据的困境。只是要记住一些事情。