相机校准 - 张与黄金标准

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使用多视图几何(Hartley和Zisserman)中描述的黄金标准算法,使用"灵活的新技术进行相机校准"中描述的其他流行算法有什么不同/优势?我理解两种算法之间的主要区别,但我不知道哪一种更好,为什么?

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黄金标准算法(或 DLT)需要非共面目标,很可能由正交平面组成。

需要平面目标的多个视图。这更容易物理创建(可能只是安装在平面上的印刷棋盘)。