Android 中的传感器坐标系不会改变，是吗？

Question

我在很多地方读到过：一个屏幕值得另一个：“API 用于设备自然方向的传感器坐标系不会随着设备移动而改变，并且与 OpenGL 坐标系相同。”

现在，我得到与此图像相同的读数：

我不明白的是：如果我旋转手机（始终使屏幕面向用户）坐标系没有改变，则重力应始终施加在 Y 轴上。只有当我将手机放在屏幕不再面向用户的位置时，它才应该改变轴，就像放在桌子上一样，重力应该施加在 Z 轴上。

我的理解有什么问题？

谢谢！吉列尔莫。

Answer 1

当设备的屏幕方向改变时，轴会交换。根据您引用的文章：

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但是，Android 传感器 API 将传感器坐标空间定义为相对于设备的顶部和侧面 \xe2\x80\x94，而不是相对于短边和长边。当系统因侧握手机而重新调整屏幕方向时，传感器坐标系不再与 screen\xe2\x80\x99s 坐标系对齐，并且应用程序的显示会出现意外的旋转。

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如果您愿意，要访问未交换的值，请在 value[] 中使用索引 3、4 和 5，否则同一篇文章中提到的一些建议效果很好！

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