我将如何实现用 C 编写的 Linux 程序之间的通信？具体来说，我想要以下内容：
我的程序可以在多个实例中运行。在启动时，我希望我的程序检测到我的程序的所有其他实例已经在运行，然后它应该能够向它们发送文本字符串。另一方面，我还希望已在运行的实例得到通知，新实例已启动，并且它们还应该能够向新实例发送文本字符串。
有人可以指出一些可用于在 Linux 上实现此类软件设计的 API 吗？在 Windows 上，我可以简单地枚举所有窗口，检查它们的类名以找出我的程序的所有实例，然后向系统注册一条自定义消息，我可以使用它向它们发送数据。但是我将如何在 Linux 上做到这一点？
感谢您的任何提示！