Ras*_*oul 13 c++ geometry
我在c ++中寻找一个易于使用且记录良好的几何库.我想在3D感知中使用它来处理点云.协调变换,旋转和翻译是我现在特别关注的问题.有什么建议吗？
izo*_*ica 10
一个非常强大的库是cgal.opengl中的一些功能也可能有用.
tpg*_*114 7
查看Boost :: Geometry
它有一些基本的点定义和坐标系以及距离计算.从那里你可以根据需要扩展它.
还有一些交叉例程和东西可以从点云中找到凸包.
Fei*_*Fei 6
看看这个网站.它为您提供了有关现有几何库的非常好的概述,即使有一些优点和缺点.
更新: 您还可以查看Point Cloud Library.这是一个非常适合使用点云的新库,易于理解并且有很多很好的教程可以开始使用!
归档时间：
13 年，9 月 前
查看次数：
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最近记录：
12 年，4 月 前