在XNA中使用Matrix时,对于操作顺序感到困惑,C#

Question

这是两段不同的代码

这就是我的开始

Vector2 hold = Vector2.Transform(pos1, mat1);
Matrix inv = Matrix.Invert(mat2);
Vector2 pos2 = Vector2.Transform(hold, inv);

这就是我所说的简化版

Matrix matrix1to2 = mat1 * Matrix.Invert(mat2);
Vector2 pos2 = Vector2.Transform(pos1, matrix1to2);

我不明白的是,为什么不是简化版的第一行

Matrix matrix1to2 = Matrix.Invert(mat2)*mat1;

因为在矩阵顺序中,右边的东西将首先生效,而在原始中我们首先将mat1相乘

编辑: 下图显示了所需的操作顺序

http://www.riemers.net/images/Tutorials/XNA/Csharp/Series2D/mat1.png

教程说你要创建这个转换;

Matrix carriageMat = Matrix.CreateTranslation(0, -carriage.Height, 0) * Matrix.CreateScale(playerScaling) 
* Matrix.CreateTranslation(xPos, yPos, 0) * Matrix.Identity;

如果订单是从左到右,为什么这会起作用？

Answer 1

因为按照矩阵顺序，右边的东西会先生效，而在原始版本中，我们首先将 mat1 相乘

实际上，“左边的东西”先起作用。矩阵按照您阅读它们的顺序应用于顶点（假设您习惯拉丁语言）。

在 XNA 中，您通常按 SRT（缩放、旋转、平移）顺序执行转换。这样，对象在移动到世界空间之前将围绕其自身原点进行缩放和旋转（在自己的轴上旋转）。

例如：如果我想将一个对象旋转 Pi / 2，将其沿 X 轴移动 100 个单位，我可能会使用：

var rotate = Matrix.CreateRotationY(MathHelper.PiOver2);
var translate = Matrix.CreateTranslation(new Vector3(100,0,0));

var worldMatrix = rotate * translate;

相反，如果我想将对象向右移动 100 个单位，然后围绕世界原点 (0,0,0) 旋转它以获得某种轨道效果（而不是像第一个示例中那样旋转），我会用

var worldMatrix = translate * rotate;

您还可以在其轴上旋转对象，沿世界 X 轴移动 100 个单位，并通过以下方式绕世界原点运行：

var worldMatrix = rotateSpin * translate * rotateOrbit;

其中rotateSpin和rotateOrbit是分别定义自旋（绕物体原点旋转）和轨道（平移后绕世界原点旋转）的旋转矩阵。请注意，操作影响服务顶点的顺序是从左到右。