OpenCV Python围绕特定点旋转图像X度

Question

我很难找到使用OpenCV在Python中以特定(通常非常小)的角度围绕特定点旋转图像的示例.

这是我到目前为止所做的,但它会产生一个非常奇怪的结果图像,但它有点旋转:

def rotateImage( image, angle ):
    if image != None:
        dst_image = cv.CloneImage( image )

        rotate_around = (0,0)
        transl = cv.CreateMat(2, 3, cv.CV_32FC1 )

        matrix = cv.GetRotationMatrix2D( rotate_around, angle, 1.0, transl )
        cv.GetQuadrangleSubPix( image, dst_image, transl )
        cv.GetRectSubPix( dst_image, image, rotate_around )

    return dst_image

Answer 1

import numpy as np

def rotateImage(image, angle):
  image_center = tuple(np.array(image.shape[1::-1]) / 2)
  rot_mat = cv2.getRotationMatrix2D(image_center, angle, 1.0)
  result = cv2.warpAffine(image, rot_mat, image.shape[1::-1], flags=cv2.INTER_LINEAR)
  return result

假设您使用的是cv2版本,该代码会找到您要旋转的图像的中心,计算变换矩阵并应用于图像.

Answer 2

或者更容易使用 SciPy

from scipy import ndimage

#rotation angle in degree
rotated = ndimage.rotate(image_to_rotate, 45)

请参阅 此处 以获取更多用法信息

Answer 3

def rotate(image, angle, center = None, scale = 1.0):
    (h, w) = image.shape[:2]

    if center is None:
        center = (w / 2, h / 2)

    # Perform the rotation
    M = cv2.getRotationMatrix2D(center, angle, scale)
    rotated = cv2.warpAffine(image, M, (w, h))

    return rotated

Answer 4

cv2.warpAffine函数以相反的顺序获取shape参数:(col,row),上面的答案没有提及.这对我有用:

import numpy as np

def rotateImage(image, angle):
    row,col = image.shape
    center=tuple(np.array([row,col])/2)
    rot_mat = cv2.getRotationMatrix2D(center,angle,1.0)
    new_image = cv2.warpAffine(image, rot_mat, (col,row))
    return new_image

Answer 5

import imutils

vs = VideoStream(src=0).start()
...

while (1):
   frame = vs.read()
   ...

   frame = imutils.rotate(frame, 45)

更多：https : //github.com/jrosebr1/imutils

Answer 6

我遇到了上述某些解决方案的问题，无法获得正确的“ bounding_box”或新的图像尺寸。所以这是我的版本

def rotation(image, angleInDegrees):
    h, w = image.shape[:2]
    img_c = (w / 2, h / 2)

    rot = cv2.getRotationMatrix2D(img_c, angleInDegrees, 1)

    rad = math.radians(angleInDegrees)
    sin = math.sin(rad)
    cos = math.cos(rad)
    b_w = int((h * abs(sin)) + (w * abs(cos)))
    b_h = int((h * abs(cos)) + (w * abs(sin)))

    rot[0, 2] += ((b_w / 2) - img_c[0])
    rot[1, 2] += ((b_h / 2) - img_c[1])

    outImg = cv2.warpAffine(image, rot, (b_w, b_h), flags=cv2.INTER_LINEAR)
    return outImg

Answer 7

您可以简单地使用 imutils 包进行轮换。它有两种方法

1. 旋转：以指定角度旋转图像。但是缺点是如果不是方形图像，图像可能会被裁剪。
2. Rotate_bound：它克服了旋转发生的问题。它在旋转图像的同时相应地调整图像的大小。

您可以在此博客上获得更多信息：https : //www.pyimagesearch.com/2017/01/02/rotate-images-correctly-with-opencv-and-python/