GPS卫星数量和位置过滤

Question

根据可用Location字段，在不考虑时间戳的情况下，浮动精度似乎是确定 GPS 位置好坏的主要字段。我想知道从 NMEA 数据（我认为是 $GPGGA）或通过LocationManager.getGpsStatus. 如何筛选高精度GPS位置？更具体地说，我也有兴趣了解：

• 卫星数量越多，修复效果越好？我知道卫星的最小数量是 4 颗，但是是否可以说 8 颗卫星的定位比 6 颗卫星的定位要好得多？
• 卫星数量不是已经包含在精度字段中了吗？
• 互联网上的一些页面提到一个重要参数是 DOP（精度稀释）。似乎它出现在 $GPGSA NMEA 句子中。这句话在Android上可用吗？此外，哪些NMEA语句保证在Android中可用？

谢谢。

Answer 1

卫星数量越多，修复效果越好？我知道卫星的最小数量是 4 颗，但是是否可以说 8 颗卫星的定位比 6 颗卫星的定位要好得多？

完全取决于 GPS 芯片组及其上运行的代码。一般来说，是的，更多的卫星意味着更好的预测。

互联网上的一些页面提到一个重要参数是 DOP（精度稀释）。似乎它出现在 $GPGSA NMEA 句子中。这句话在Android上可用吗？此外，哪些NMEA语句保证在Android中可用？

是的，NMEA 句子可在 Android 中使用。现在 NMEA 标准非常庞大，因此大多数 GPS 芯片组仅支持 NMEA 的一小部分。我无法保证任何内容，但我发现 GGA、RMC、GSV、GST 和 GSA 是最受欢迎的。我使用过的大多数芯片组都提供 VDOP 和 HDOP。

您似乎想提高 GPS 定位的准确性？为什么不使用加速度计、陀螺仪、方向和其他传感器（甚至气压计/Wifi RSSI）或卡尔曼滤波。谷歌地图这样做是为了提高准确性。

如何筛选高精度GPS位置？

这是科学的进步，获得完美的 GPS 位置是一件困难的事情，因为变量的数量不断变化，并且考虑到我们正在使用简化的民用数据这一事实。

Answer 2

答案很简单，使用 HDOP 值。
hdop 越小，精度就越好。（但是没有任何保证，就像所有带有 GPS 的东西一样）
卫星的数量没有多大帮助，忽略它们。（卫星星座更重要，以 DOP 和 HDOP 表示）
使用 hdop < 5，并忽略低于特定速度阈值（例如 5km/h）的所有修复。
此外，您可以仅使用“3D-”类型的修复使固定”。您可以在基本 NMEA 消息中找到所有这些内容。（RMC、GSA、GGA）

不要使用陀螺仪、加速度计，这对你我和大多数其他人来说可能会做很多工作。