将数据从cv :: Mat转换为mxArray

Question

我想在c ++代码中使用"engine.h"将Matrix发送到Matlab.事实是我在cv :: Mat中有数据,我需要发送一个mxArray.我试图使用这个表达式,但它不起作用:

cv::Mat _priorP;
_priorP = Mat::eye(13, 13, CV_32FC1);
mxArray *mat;
mat = mxCreateDoubleMatrix(13, 13, mxREAL);

memcpy(mxGetPr(mat),_priorP.data, 13*13*sizeof(double));

有人知道进行转换的正确方法吗？任何帮助都会被贬低.谢谢.

编辑

我发现了这种方式:https: //stackoverflow.com/a/8848711/744859

Answer 1

Kota Yamaguchi在http://github.com/kyamagu/mexopencv开发了一个库. 该软件包包含一个C++类(称为MxArray),可在Matlab的本机数据类型(mxArray)和OpenCV数据类型之间进行转换.该库直接支持OpenCV的C++ API(Open CV 2.0及更高版本),因此无需进行额外的转换(例如从cvMat到cv :: Mat或从IplImage到cv :: Mat).样品用法:

#include "mexopencv.hpp" // include the library
#include "highgui.h"     

void mexFunction(int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, const mxArray *prhs[]) 
{
    cv::Mat image;
    image = imread("filename"); // read an image from file
    plhs[0] = MxArray(image);   // convert from cv::Mat to mxArray 
}

而已.确保将mex函数与库中的MxArray.cpp文件一起编译; 你可以在MATLAB命令行中这样做:

    mex yourmexfile.cpp MxArray.cpp

Answer 2

该线程展示了如何将 a 转换CvMat为mxArray. 尽管它并不完全是您正在寻找的转换代码，但它非常接近。

这是一个简单的转换，您应该能够调整代码以使用而cv::Mat不是CvMat. 如果你不能，一个快速的方法是将你的cv::Mat数据转换为CvMat然后按原样使用下面的代码（取自我建议的链接）：

mxArray* CvMat_to_new_mxArr (const CvMat* mat)
{
  const int TYPE = cvGetElemType (mat);

  // 2-d image
  if (CV_64FC1 == TYPE) {
    return helper_2dcvmat_to_mat<CV_64FC1> (mat);
  }
  else if (CV_32FC1 == TYPE) {
    return helper_2dcvmat_to_mat<CV_32FC1> (mat);
  }
  else if (CV_32SC1 == TYPE) {
    return helper_2dcvmat_to_mat<CV_32SC1> (mat);
  }
  else if (CV_16SC1 == TYPE) {
    return helper_2dcvmat_to_mat<CV_16SC1> (mat);
  }
  else if (CV_16UC1 == TYPE) {
    return helper_2dcvmat_to_mat<CV_16UC1> (mat);
  }
  else if (CV_8UC1 == TYPE) {
    return helper_2dcvmat_to_mat<CV_8UC1> (mat);
  }
  else if (CV_8SC1 == TYPE) {
    return helper_2dcvmat_to_mat<CV_8SC1> (mat);
  }

  //Multi-dimensional arrays not supported, yet.
  /*
  // 3-d image
  else if (CV_64FC3 == TYPE) {
    return helper_rgbimage_to_mat<IPL_DEPTH_64F> (img);
  }
  else if (CV_32FC3 == TYPE) {
    return helper_rgbimage_to_mat<IPL_DEPTH_32F> (img);
  }
  else if (CV_8UC3 == TYPE) {
    return helper_rgbimage_to_mat<IPL_DEPTH_8U> (img);
  }
  */

  // unsupported conversion, return null mxArray
  return mxCreateDoubleMatrix(0,0,mxREAL);    
}


template<int TYPE>
mxArray* helper_2dcvmat_to_mat (const CvMat* mat)
{
  void* pBeg;
  int pitch;
  cvGetRawData(mat, (uchar**)&pBeg,&pitch);

  CvSize size = cvGetSize (mat);
  const mxClassID cid = cvm_traits<TYPE>::CID;
  mxArray* pArrOut =
  mxCreateNumericMatrix(size.height,size.width,cid,mxREAL);
  void* pBegOut = mxGetData(pArrOut);

  typedef mc_traits<cid>::CT T;
  pix_iterator_2d<T,eRowWise> it_src1(static_cast<T*>(pBeg),
  size.width,size.height,pitch);
  pix_iterator_2d<T,eRowWise> it_src2(static_cast<T*>(pBeg),
  size.width,size.height,pitch);
  it_src2.end ();
  pix_iterator_2d<T,eColWise> it_dest(static_cast<T*>(pBegOut),
  size.width,size.height);

  std::copy (it_src1,it_src2,it_dest);

  return pArrOut;
}