如何从一对立体图像中对三维点进行三角测量？

Rob*_*cks 5 math 3d computer-vision triangulation

我正在处理一对立体照片,并尝试从这两张图像上的匹配点获取一组3D点.三维点究竟是如何三角化的？你从相机针孔中心点投射光线吗？或者你是否将光线垂直于照片？

在此输入图像描述

你应该从相机中心点投射光线.

如果使用正交投影创建原始图像,则仅使用平行光线是合适的.

归档时间：	13 年，8 月前
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