OpenCV C++/Obj-C:正确的对象检测

Question

作为某种"假期项目",我正在玩OpenCV并想要检测和测量内容.

当前工作流程(早期阶段 - 检测):

1. 转换为灰度(cv :: cvtColor)
2. 应用自适应阈值(cv :: adaptiveThreshold)
3. 应用canny边缘检测(cv :: Canny)
4. 寻找轮廓(cv :: findContours)

我的结果有点蹩脚,我不确定什么是正确的方向.我已经让cvBlob在我目前的设置下工作(OSX 10.7.2,Xcode 4.2.1)它是一个更好的方法吗？如果是这样,我该如何以正确的方式实施？

或者我首先需要背景扣除？我尝试过,但之后无法找到轮廓

这是我的形象:

这是我的输出,当我将轮廓绘制回第一张图像时:

UPDATE

我在我的程序中工作,我的输出看起来有点不同......

- (IBAction)processImage:(id)sender
{
    cv::Mat forground = [[_inputView image] CVMat];
    cv::Mat result = [self isolateBackground:forground];
    [_outputView setImage:[NSImage imageWithCVMat:result]];
}

- (cv::Mat)isolateBackground:(cv::Mat &)_image
{
    int rh = 255, rl = 100, gh = 255, gl = 0, bh = 70, bl = 0;
    cv::cvtColor(_image, _image, CV_RGB2HSV_FULL);
    cv::Mat element = getStructuringElement(cv::MORPH_RECT, cv::Size(5, 5));
    cv::Mat bgIsolation;
    cv::inRange(_image, cv::Scalar(bl, gl, rl), cv::Scalar(bh, gh, rh), bgIsolation);
    bitwise_not(bgIsolation, bgIsolation);
    erode(bgIsolation, bgIsolation, cv::Mat());
    dilate(bgIsolation, bgIsolation, element);
    return bgIsolation;
}

Answer 1

这可能是一种黑客攻击,但由于它是一个"假日项目",我会发布它无论如何:)

您是否尝试过隔离背景然后反转蒙版(这会假设任何不是背景的东西都是对象,但它可能适用于您想要的东西).

下面是我使用OpenCV inRange函数得到的结果:

您可能希望使用GuassianBlur平滑图像(预处理)以消除一些锯齿状.我使用了比侵蚀内核(5x5对3x3)更大的扩张内核来摆脱一些噪声像素.平滑可能有助于此调整阈值可能使侵蚀变得不必要.但是,这应该让你开始.

最后,这是我用来查找此范围的快速小代码片段:

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <vector>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char** argv)
{
    Mat src = imread("test.jpg");


    int rh = 255, rl = 100, gh = 255, gl = 0, bh = 70, bl = 0;

    string windowName = "background";
    namedWindow(windowName);

    createTrackbar("rh", windowName, &rh, 255);
    createTrackbar("rl", windowName, &rl, 255);
    createTrackbar("gh", windowName, &gh, 255);
    createTrackbar("gl", windowName, &gl, 255);
    createTrackbar("bh", windowName, &bh, 255);
    createTrackbar("bl", windowName, &bl, 255);

    // for dilation
    Mat element = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(5, 5));

    Mat bgIsolation;
    int key = 0;
    do
    {
        inRange(src, Scalar(bl, gl, rl), Scalar(bh, gh, rh), bgIsolation);

        bitwise_not(bgIsolation, bgIsolation);

        erode(bgIsolation, bgIsolation, Mat());
        dilate(bgIsolation, bgIsolation, element);

        imshow(windowName, bgIsolation);
        key = waitKey(33);
    } while((char)key != 27);

    waitKey();

    return 0;
}

享受假期项目!挺有趣的 :)