编译delay()时Arduino自定义库错误

Question

我正在尝试编写一个adruino库,但一直挂在需要我包含头文件的错误上.我碰到了一个我找不到头文件的.我一直收到错误:

...file.cpp:23: error: 'delay' was not declared in this scope

我的.cpp文件的第23行是:

delay(10);

任何帮助将不胜感激.谢谢.

Answer 1

如果您使用的是1.0之前的Arduino软件版本(版本号为00XY,例如0023),则需要包含WProgram.h在.cpp文件中.

如果您使用的是1.0或更高Arduino.h版本(在该版本中重命名了头文件).

Answer 2

更改

  #include "WProgram.h"

至

  #if defined(ARDUINO) && ARDUINO >= 100
      #include "Arduino.h"
    #else
      #include "WProgram.h"
    #endif

在违规的.h头文件中