C++和JNI - 如何将数组传递给jfloatArray

Question

我一直在搞乱自己的小项目,用c ++和jni教我自己的android ndk,但我无法弄清楚如何将数据从java float数组传递给c ++数组.我已经使用了jni设置.我找到的大多数教程要么太简单,要么解释不够,要么太复杂,而且现在还不能理解.那么,有人可以指出一个简单的例子,一个数组从java传递到c ++,然后对数据执行一些方法/函数并发送回java.

继续我的尝试到目前为止,但我还有两个错误.我不确定语法的其余部分是否达到标准,但我在编译时没有看到任何内容.

#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>
#include <math.h>
#include <jni.h>

using namespace Eigen;

Vector3f vec;
Vector3f vec2;
Vector3f vecRtrn;


void vecLoad(float x, float y, float z, float x2, float y2, float z2){

vec(0) = x;
vec(1) = y;
vec(2) = z;
vec2(0) = x2;
vec2(1) = y2;
vec2(2) = z2;

}

void vecAdd(Vector3f vecA, Vector3f vecB){
vecRtrn = vecA+vecB;
}

extern "C"
{
JNIEXPORT jfloatArray JNICALL Java_jnimath_act_JnimathActivity_test
(JNIEnv *env, jobject obj, jfloatArray fltarray1, jfloatArray fltarray2){

float array1[3];

jfloatArray flt1 = fltarray1;
jfloatArray flt2 = fltarray2;

//flt1 = env->GetFloatArrayElements( fltarray1,0);
//flt2 = env->GetFloatArrayElements( fltarray2,0);


vecLoad(flt1[0], flt1[1], flt1[2], flt2[0], flt2[1], flt2[2]);
vecAdd(vec, vec2);

array1[0] = vecRtrn[0];
array1[1] = vecRtrn[1];
array1[2] = vecRtrn[2];

return array1;

};
}

这些是编译时的错误

 $ /cygdrive/c/android-ndk-r7/ndk-build
Compile++ thumb  : test <= test.cpp
jni/test.cpp: In function '_jfloatArray* Java_jnimath_act_JnimathActivity_test(JNIEnv*,    _jobject*, _jfloatArray*, _jfloatArray*)':
jni/test.cpp:42: error: cannot convert '_jfloatArray' to 'float' for argument '1' to      'void vecLoad(float, float, float, float, float, float)'
jni/test.cpp:49: error: cannot convert 'float*' to '_jfloatArray*' in return
make: *** [obj/local/armeabi/objs/test/test.o] Error 1

Answer 1

首先,你不能直接使用jfloatArray.相反,你应该这样做

JNIEXPORT jfloatArray JNICALL Java_jnimath_act_JnimathActivity_test
(JNIEnv *env, jobject obj, jfloatArray fltarray1, jfloatArray fltarray2)
{

jfloatArray result;
 result = env->NewFloatArray(3);
 if (result == NULL) {
     return NULL; /* out of memory error thrown */
 }

jfloat array1[3];
jfloat* flt1 = env->GetFloatArrayElements( fltarray1,0);
jfloat* flt2 = env->GetFloatArrayElements( fltarray2,0);


vecLoad(flt1[0], flt1[1], flt1[2], flt2[0], flt2[1], flt2[2]);
vecAdd(vec, vec2);

array1[0] = vecRtrn[0];
array1[1] = vecRtrn[1];
array1[2] = vecRtrn[2];

env->ReleaseFloatArrayElements(fltarray1, flt1, 0);
env->ReleaseFloatArrayElements(fltarray2, flt2, 0);
env->SetFloatArrayRegion(result, 0, 3, array1);
return result;

}

请将此作为教程并进行更多研究.正如我之前所说,学习将比你现在的练习更有帮助.