为什么我的加速度计反应如此缓慢？

Question

我问他们每秒50Hz/50次数据.当我突然将设备在x轴上翻转90度而设备在显示器朝上的桌子上是平的时,这些值会非常缓慢地移动到该位置的"目标"值.

现在奇怪的是:如果我提高测量速率,在突然将设备翻转90度时,该值将更快地移动到该新值.但是,如果我每秒只询问一次新值,则需要很长时间才能达到目标值.这可能是什么原因？

我没有做任何类型的数据聚合,也没有积累任何东西.我只是做一些简单的过滤来摆脱噪音.我的方法看起来像这样:

- (void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration {
    // Use a basic low-pass filter to only keep the gravity in the accelerometer values for the X and Y axes
    // accelerationX is an instance variable
    accelerationX = acceleration.x * 0.05 + accelerationX * (1.0 - 0.05);

    // round
    int i = accelerationX * 100;
    float clippedAccelerationValue = i;
    clippedAccelerationValue /= 100;

    [self moveViews:clippedAccelerationValue];
}

稍后,在我的-moveViews:方法中,我这样做:

-(IBAction)moveSceneForPseudo3D:(float)accelerationValue {
    if(fabs(lastAccelerationValue - accelerationValue) > 0.02) { // some little treshold to prevent flickering when it lays on a table
        float viewAccelerationOffset = accelerationValue * 19 * -1;

        newXPos = initialViewOrigin + viewAccelerationOffset;
        myView.frame = CGRectMake(newXPos, myView.frame.origin.y, myView.frame.size.width, myView.frame.size.height);

        lastAccelerationValue = accelerationValue;
    }
}

结果,当设备在x-achsis上旋转90度或180度时,视图移动得非常慢到它的目标位置.我不知道这是因为加速度计的物理特性,还是我的过滤代码中的错误.我只知道有快节奏的游戏,加速度计用于转向,所以我几乎无法想象这是一个硬件问题.

Answer 1

这一行:

accelerationX = acceleration.x * 0.05 + accelerationX * (1.0 - 0.05);

是一个低通滤波器,它通过计算x加速度的移动平均值来工作.换句话说,每次调用回调时,您只需accelerationX向新的加速度计值移动5%.这就是为什么它需要多次迭代才能accelerationX反映出新的方向.

你要做的就是增加0.05价值0.2.我会做一个全球性的#define游戏,并使用不同的值和不同的刷新率.