我如何修复此代码以允许我的AVR通过串口通话？

Question

我最近一直在拉我的头发试图让我的STK200上的ATmega162通过RS232与我的电脑通话.我检查并确保STK200包含MAX202CPE芯片.

我已经将芯片配置为使用其内部8MHz时钟并将其除以8.

我试图从数据表中复制代码(并在编译器抱怨的地方进行了更改),但无济于事.

我的代码如下,有人可以帮我解决我遇到的问题吗？

我已经确认我的串口可以在其他设备上运行并且没有故障.

谢谢!

#include <avr/io.h>
#include <avr/iom162.h>

#define BAUDRATE 4800

void USART_Init(unsigned int baud)
{
    UBRR0H = (unsigned char)(baud >> 8);
    UBRR0L = (unsigned char)baud;

    UCSR0B = (1 << RXEN0) | (1 << TXEN0);

    UCSR0C = (1 << URSEL0) | (1 << USBS0) | (3 << UCSZ00);
}

void USART_Transmit(unsigned char data)
{
    while(!(UCSR0A & (1 << UDRE0)));

    UDR0 = data;
}

unsigned char USART_Receive()
{
    while(!(UCSR0A & (1 << RXC0)));

    return UDR0;
}

int main()
{

    USART_Init(BAUDRATE);

    unsigned char data;

    // all are 1, all as output
    DDRB = 0xFF;

    while(1)
    {
        data = USART_Receive();

        PORTB = data;

        USART_Transmit(data);


    }
}

Answer 1

我对Greg的回答发表了评论,但是想补充一点.对于这类问题,调试它的黄金标准方法是首先了解异步串行通信,然后获取示波器并查看线路上发生的情况.如果正在交换字符并且它只是一个波特率问题,这将特别有用,因为您可以计算您看到的波特率,然后相应地调整除数.

这是一个超级快速入门,毫无疑问,您可以在维基百科或其他地方找到更全面的内容.

假设8位,无奇偶校验,1个停止位(最常见的设置).然后,如果传输的字符是0x3f(= ascii'？'),那么该行看起来像这样;

...--+   +---+---+---+---+---+---+       +---+--...
     | S | 1   1   1   1   1   1 | 0   0 | E
     +---+                       +---+---+

高(1)电平在芯片上为+ 5V,在转换为RS232电平后为-12V.

低(0)电平在芯片时为0V,在转换为RS232电平后为+ 12V.

S是起始位.

然后我们有8个数据位,最低有效位,所以这里00111111 = 0x3f ='？'.

E是停止(e表示结束)位.

时间从左向右前进,就像示波器显示一样,如果波特率为4800,那么每个位跨越(1/4800)秒= 0.21毫秒(大约).

接收器通过对线路进行采样并寻找下降沿来工作(静态线路始终是逻辑"1").接收器知道的波特率和起始位(1)的数量,因此它可以测量一个半位时间从下降沿找到起始位的中间连续,那么将在线路8位时间之后收集数据位.接收器然后再等待一个位时间(直到停止位的一半)并开始寻找另一个起始位(即下降沿).同时,字符读取可供系统的其余部分使用.发送器保证在停止位完成之前不会开始下一个下降沿.可以将发送器编程为始终等待更长时间(带有额外的停止位),但这是一个传统问题,只有非常慢的硬件和/或软件设置才需要额外的停止位.

Answer 2

我没有方便的参考资料,但波特率寄存器UBRR通常包含一个除数值,而不是所需的波特率本身.一个快速谷歌搜索表明,对于4800波特的正确除数值可能是239.因此,尝试:

divisor = 239;
UBRR0H = (unsigned char)(divisor >> 8);
UBRR0L = (unsigned char)divisor;

如果这不起作用,请查看特定芯片的参考文档,以获得正确的除数计算公式.

Answer 3

要调试UART通信,有两个有用的事情要做:

1)在连接器上做一个环回,确保你可以回读你写的内容.如果您发送一个字符并准确地将其恢复,您就知道硬件连接正确,并且至少UART寄存器配置的基本设置是正确的.

2)重复发送字符0x55("U") - 二进制位模式01010101将允许您快速查看示波器上的位宽,这将使您可以验证速度设置是否正确.