我正在使用嵌入式 Linux（内核 2.6.31）的系统。
内部是一颗AT91SAM9G20芯片，部分Pin转发到外部。
现在我想将它们用作 GPIO 输入。
我阅读了有关通过文件系统使用 GPIO 的 gpio.txt 文档，直到这里为止它都运行良好。我将一些开关连接到 gpio 引脚，我可以在/sys/class/gpio/gpioX/value. 但现在我想对更改做出反应，而不是在循环中忙等待。（即回显“Switch1 被按下”）。
我想我在这里需要中断，但是如果不编写自己的内核驱动程序，我无法找到如何使用它们。我对 Linux 和 C 比较陌生（我通常用 Java 编程），所以我也想通过 sysfs 处理中断。但我的问题是，我的 GPIO 目录中没有“edge”文件（我猜是因为这只是从内核版本 2.6.33+ 开始）。是对的吗？我在那里有一个uevent文件，而不是“edge”，该文件在gpio.txt.
在 gpio.txt 文档中提到了一个标准内核驱动程序：“gpio_keys”。可以用这个来解决我的问题吗？
我想使用这个驱动程序比允许用户空间程序操纵内核任务更好。我找到了很多用于编写自己的驱动程序的代码片段，但我什至无法找出gpio.h要包含的 600 个文件中的哪些，以及如何引用该库（交叉编译器找不到 gpio.h 文件） 。
新手问题请多多指教，希望大家多多指教。
提前致谢