如何使用Kinect跟踪一个人(trackingID)

Question

我想跟踪第一个人,并使用此人的右手导航我制作的应用程序.

我可以接管光标,现在我只想跟踪一个人.所以基本上当一个人在节目中导航,并且有人走在他身后或正在寻找这个人时,如果他们移动,那么kinect就不应该认出其他人.

我怎么能实现这一点,我知道它与trackingId什么有关呢？:■

        foreach (SkeletonData s in allSkeletons.Skeletons)
        {

                if (s.TrackingState == SkeletonTrackingState.Tracked)
                {
                    if (s.TrackingID == 0)
                    {

                        foreach (Joint joint in s.Joints)
                        {
                        }
                    }
                }
        }

Answer 1

每个被跟踪的人都有一个玩家索引.只需忽略其他索引的玩家.
播放器索引是深度流图像中数据的一部分.你必须提取它:

int playerIdx = depthFrame16[i16] & 0x07;

要获取此信息,您必须正确初始化Kinect运行时:

_kinectNui.Initialize(RuntimeOptions.UseDepthAndPlayerIndex | ....

有关更多信息,请参见此处:http: //www.codeproject.com/KB/dotnet/KinectGettingStarted.aspx

我完全推荐MS的视频教程:http://research.microsoft.com/apps/video/？ id = 152249

如果您查看SDK附带的ShapeGameDemo,您可以看到他们是如何做到的.(他们只使用数组中的skeletion索引):

int playerId = 0;
foreach (SkeletonData data in skeletonFrame.Skeletons) {
   if (SkeletonTrackingState.Tracked == data.TrackingState) {
      Player player;
      if (players.ContainsKey(playerId))
         player = players[playerId];
      else
         player = new Player(playerId);
   }
   playerId++;
}

简化您可以做的事情(使用您的代码):

int myPlayerIndex = 0; //probably 0 since you are the first person entered the kinect scope
int playerId = 0;
foreach (SkeletonData s in allSkeletons.Skeletons) {
   if(playerId != myPlayerIndex)
      continue;       

   if (s.TrackingState == SkeletonTrackingState.Tracked) {
      foreach (Joint joint in s.Joints)
      {
      }
   }
   playerId++;
}

在这里解决问题的一个类似的问题在一个MS论坛解释它:http: //social.msdn.microsoft.com/Forums/en-US/kinectsdk/thread/d821df8d-39ca-44e3-81e7-c907d94acfca