Kia*_*ver 0 3d game-engine rotational-matrices
我的引擎中有一个父场景节点和一个孩子.子的变换(位置,旋转和缩放)是相对于父级的.
现在我想知道孩子的绝对变形.我的意思是孩子相对于主坐标的相对变换.
有任何想法吗？
编辑:问题是我不在矩阵节点中存储矩阵.我只有3个向量.位置,旋转和比例.
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