如何从PC接收数据到Arduino？

Question

我开发了一个通过串口发送Arduino数据的应用程序,但我无法理解如何在Arduino上接收它.我通过Arduino的串口发送一个字符串,Arduino接收它,但它在我的代码中不起作用(在Arduino上,我一次收到一个字节).

更新:它正在运行;)

C#中发送数据的代码:

using System;
using System.Windows.Forms;

using System.Threading;
using System.IO;
using System.IO.Ports;

pulic class senddata() {

    private void Form1_Load(object sender, System.EventArgs e)
    {
        //Define a serial port.
        serialPort1.PortName = textBox2.Text;
        serialPort1.BaudRate = 9600;
        serialPort1.Open();
    }

    private void button1_Click(object sender, System.EventArgs e)
    {
        serialPort1.Write("10");  //This is a string. The 1 is a command. 0 is interpeter.
    }
}

Arduino代码:

我有更新代码

#include <Servo.h>

Servo servo;
String incomingString;
int pos;

void setup()
{
    servo.attach(9);
    Serial.begin(9600);
    incomingString = "";
}

void loop()
{
    if(Serial.available())
    {
        // Read a byte from the serial buffer.
        char incomingByte = (char)Serial.read();
        incomingString += incomingByte;

        // Checks for null termination of the string.
        if (incomingByte == '0') { //When 0 execute the code, the last byte is 0.
            if (incomingString == "10") { //The string is 1 and the last byte 0... because incomingString += incomingByte.
                servo.write(90);
            }
            incomingString = "";
        }
    }
}

Answer 1

有些事情让我扬眉吐气：

serialPort1.Write("1");

这将恰好写入一个字节，1但没有换行符，也没有尾随 NUL 字节。但在这里你正在等待一个额外的 NUL 字节：

if (incomingByte == '\0') {

您应该使用WriteLine代替Write，并等待\n代替\0。

这有两个副作用：

首先：如果配置了一些缓冲，那么有一定的机会，新的一行会将缓冲的数据推送到 Arduino。为了确定这一点，您必须深入研究 MSDN 上的文档。

第二：这使得你的协议仅支持 ASCII。这对于更轻松地调试很重要。然后，您可以使用Hyperterm 或 HTerm（编辑）等普通终端程序，甚至 Arduino IDE 本身中的串行监视器（编辑）来调试 Arduino 代码，而不必担心 C# 代码中的错误。当 Arduino 代码运行时，您可以专注于 C# 部分。分而治之。

编辑：在挖掘出我自己的 Arduino 后我注意到的另一件事：

incomingString += incomingByte;
....
if (incomingByte == '\n') { // modified this
  if(incomingString == "1"){

这当然不会按预期工作，因为此时字符串将包含“1\n”。要么与“1\n”进行比较，要么将该+=行移到if.