图像中已知对象的方向

Jak*_* M. 5 algorithm opencv image-processing computer-vision

我有一张已知的简单物体的照片,例如棋盘.相机可以有不同的角度,距离等.

什么是"标准"物体检测算法来检测物体的位置,角度和倾斜?从这三个位置来看,位置可能是最简单的,后来的旋转和倾斜.

我知道这不是一件容易的事,并且可能有很多算法可以解决这个问题,但对于事先已知的物体,可能会有一些常用的解决方案(如人脸识别的特征脸)

mev*_*ron 4

OpenCV有一个名为findChessboardCorners的实现。是他们用来检测它的代码。它们还具有用于相机校准和确定外部参数的一整套功能。是他们用于校准相机的示例之一。

最后,谷歌学术搜索有很多关于这个主题的论文。